Dogdance Heelwork to music (HTM).
Hier sollte sich der Hund mindestens 75% der Choreographie in einer der 18 vorgegebenen Fusspositionen befinden. Der Hund kann die jeweilige Fussposition im Stand und in jeder Bewegungsrichtung halten. Das Ziel einer HTM-Vorführung ist ein nah am Mensch arbeitender Hund. Der Abstand von Hund und Hundeführer sollte möglichst gering sein bzw. darf nicht weiter als 1,2 Meter von seinem Hundeführer entfernt sein.

Körperkontakt in den Fusspositionen ist keine Voraussetzung. In den HTM-Positionen wird eine grösstmögliche Konstanz angestrebt. Eine HTM-Position sollte immer als solche erkennbar sein. Trickübergänge von einer Heelworkposition in eine andere oder auch in die gleiche werden als Freestyleelemente gezählt und gehören somit zu den 25% FS-Elementen.